2020年9月7日，陕西中天火箭技术股份有限公司（简称：中天火箭）、浙江松原汽车安全系统股份有限公司（简称：松原股份）和北京铜牛信息科技股份有限公司（简称：铜牛信息）披露招股书，拟于近期在深市发行新股并上市。